На външен вид новият Jaguar E-Pace наподобява повече на високопроходимо купе с пет врати, отколкото на суров всъдеход. Моделът се отличава с широка радиаторна решетка и големи въздушни отвори в предната броня. Фаровете са скосени, а L-образните светодиодни светлини изпъкват и през деня. Отзад впечатляват тесните светлини, познати от спортния F-Type. В кокпита пред водача се намира 12,3-инчов дисплей с течни кристали, на който са изобразени електронният скоростомер и оборотомер. На върха на централната конзола е поставен 10-инчов сензорен екран. Селекторът за смяна на режимите на автоматичната трансмисия не е шайба, а лост.
